6公里外云端下指令 毫秒级响应 5G-A撑起百台无人矿卡

　　如今，我国已建成全球规模最大、技术最领先的信息通信网络，实现县县通千兆、乡乡通5G，新基建布局持续加速，赋能千行百业。太空里，卫星互联网正在抓紧织就；大地上，5G-A应用也越来越普及。一起去内蒙古，感受一下那里的百台无人电动矿卡 ，是如何感知路况、高效运转的。

　　百台无人电动矿卡 24小时编组运行

　　记者来到内蒙古呼伦贝尔的华能伊敏露天矿，随着气温降低，这里正在为冬季发电供热提供保障，一辆辆矿卡正沿着台阶式的道路紧张有序地工作，这些矿卡都是没有驾驶室的，远远看过去，整个场面非常科幻。

　　作为内蒙古煤炭的主产区之一，这里每年产原煤达3500万吨，冬季最低气温可以达到零下40℃，风雪周期长，地质条件复杂，在这样的环境下，近百台无人电动矿卡，依然可以24小时高效地编组运行。

　　那它靠的是什么？以编号100的实车为例，这辆车车高5.2米，自重45吨，载重90吨，记者站在旁边，只有轮胎这么高，虽然它是无人驾驶，但这辆车依然有“眼睛”：像纽扣一样的是视觉相机，可以捕捉拍摄周围环境。

　　它上面的是激光雷达，一共有5个；还有毫米波雷达，一共有4个，可以在光线不足的时候配合视觉相机工作。

　　这一整套装置可以随时感知环境的变化，而这些变化的数据会实时上传到6公里外的云端服务器，通过计算下达编组计划、道路规划以及任务分配等指令，相当于车辆生产运行的总指挥。与此同时，这辆车还配备了一个计算单元，遇到简单的问题，自己就能拿主意。

　　5G-A通信网 实现传输毫秒级响应

　　上百台这样的无人电动矿卡同时在路上跑，每一台都在回传高清画面和感知数据。这么频繁又复杂的信息传输，背后是一张看不见的网络在支撑，这就是通信网，但普通网络根本扛不住。

　　每辆车车头都配备一个白色的小盒子，这就是工业级的5G路由器。整座矿山还在采掘区、排土场、道路旁以及换电站布设了12个可移动的5G基站。今年9月，伊敏露天矿又完成了全国首个露天矿山场景5G-A千兆上行验证。5G-A通俗来讲就是5G的加强版，网速更快、延迟更低，同时也更稳定。整个矿山布设了一个全方位的通信网络，通过这些网，车辆和云端之间的信息传输时延可以达到毫秒级。

　　除此之外，还有400多辆车的预警系统、100多个矿内监控、3套边坡雷达，以及120台GNSS位移站等。这些点面结合的立体化监测，让整个矿山实现无死角、全覆盖的监测预警。

　　以上这些数据会实时汇聚到数据后台，工作人员在室内就能对整个矿山生产运行情况一目了然，一旦出现异常，随时可以介入。

　　三网”协同 跑出绿色生产加速度

　　这些无人电动矿卡还实现了自动换电。当车辆没有电的时候，它会自动驶入换电站，机械臂在六分钟就可以换好电池，车辆随后继续投入生产。

　　而这些车的电全部来自生态修复后的排土场，这一排排光伏板发的电，大约三分之二都会助力整个露天矿的生产。

　　无人电动矿卡自从投放以来，首批百台车出勤率保持在90%以上，日运输量超过10万吨，累计降低碳排放近6万吨。

　　新一代通信网负责“传得到”，算力网负责“算得准”，新型电网负责“供得上”，三张网配合，才有了整座矿山的高效运行。