6月22日，电气与电子工程师协会(IEEE)国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR) 2022公布了最佳学生论文等奖项，同济大学、阿里巴巴的研究者斩获唯一最佳学生论文奖。

　　这也是CVPR自2001年设立最佳学生论文奖以来，获奖论文的第一作者首次来自中国高校。

　　该论文的第一作者为同济大学汽车学院智能汽车研究所、上海自主智能无人系统科学中心2020级硕士研究生陈涵晟，其导师为熊璐教授，论文的通讯作者为副导师、同济大学汽车学院助理教授田炜，阿里巴巴王丕超博士。

　　物体的准确位姿估计一直是自动驾驶领域的难题。该论文针对单目图像中的物体6自由度位姿估计问题，提出了一种通用的概率n点透视(PnP)算法——EPro-PnP(end-to-end probabilistic PnP)。EPro-PnP结合了传统几何视觉与前沿深度学习领域的优势，在机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。(记者 许婧 制作 周璟 视频来源 同济大学）