从为普通人提供出行代步，到逐渐深入零售、机场、物流、矿山等垂直领域，自动驾驶在中国逐渐进入全面开花与全场景落地阶段。在政策突破、技术创新等方面均占据领先优势的北京，无人驾驶产业的活力不断迸发。

　　“全车无人”加速上路

　　北京经开区宏达南路，百度阿波罗科技公园，一辆无人车从园区内驶出，融入车流中。与此前已经驶上亦庄街头的其他自动驾驶车相比，这辆车尤为特别——它的车内前后排均空无一人，安全员也从车上退出，实现了“真无人”。

　　今年1月初，百度、小马智行的20辆“车内无人、车外远程”车辆获准在北京经开区20平方公里的限定路线和特定时段分批开展道路测试。至此，自动驾驶道路测试在北京正式步入整车无人阶段。

　　“无人车”行驶在公开道路上，人们最为关注的无疑是——能否保障安全？“我们为无人驾驶构建了三层安全体系：单车智能、监控冗余、平行驾驶。”百度智能驾驶事业群首席品牌官王翀介绍，单车智能主要体现在无人驾驶系统的反应速度高于人类驾驶员，仅为250毫秒。安全冗余系统则好比有两个司机，如果一个司机开小差，另外一个司机能够马上补位。平行驾驶指的是5G云代驾，远程保障无人驾驶系统的安全顺畅运行。“当无人驾驶车辆遇到自身无法解决的问题，比如某个路口临时改成由交警指挥交通、施工占道等场景，系统就会自动识别并由云代驾安全员远程介入，远程接管车辆。”

　　自动驾驶“驶入”百姓生活，离不开前沿技术突破与政策创新。2020年9月，北京决定在经开区建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区。经过2年多的建设，北京市高级别自动驾驶示范区已经从小规模部署迈入了规模化部署阶段，聚集了百度、小马智行、主线科技、新石器、国汽云控等智能网联汽车领域相关企业100余家，Robotaxi（智能网联乘用车）、无人零售车、无人配送车等自动驾驶服务实现商业化运营，在示范区累计提供出行、零售、配送等各类服务超190万人次。

　　国产核心部件不断突破

　　多辆无人驾驶货物牵引车正忙碌地转运货物，在车辆的主驾驶室里没有驾驶员，方向盘自动旋转……这是北京自动驾驶企业驭势科技的无人驾驶车在外地物流基地忙碌的一幕。“克服供应链与成本等多方面挑战，我们的营业收入去年实现了一倍的增长。”驭势科技联合创始人吴甘沙还透露了国际化方面的进展：其自动驾驶产品去年在阿联酋落地，此前已进入新加坡机场，下一步计划进入东欧市场。

　　无论是出海驰骋，还是在祖国各地上岗落地，中国自动驾驶力量的不断强大，都伴随着核心技术、关键零部件等环节的攻坚克难。

　　作为未来智能汽车的“大脑”，包含主控芯片、系统软件等关键器件的自动驾驶域控制器国产化率目前仅为10%左右。吴甘沙透露，在北京市科委、中关村科学城管委会等相关部门支持下，驭势等企业正在推动国产化率达60%的自动驾驶域控制器实现量产，并最终推动实现100%国产化率。

　　2.1秒时间，能够发生什么？看似转瞬即逝的2.1秒，却足以给汽车留出从“看”到前方路面不甚起眼的障碍物到刹停的关键决策时间。“激光雷达如同车的眼睛，激光雷达的线数越高，车的‘视力’越好。”北醒相关负责人介绍。近日，北醒研发的512线高性能激光雷达AD2获得了车企18万台的定点合作，该产品由于感知距离长，能够为车辆留出2.1秒的“关键时刻”。

　　北醒、地平线、兆易创新、禾多科技、赛目科技……中关村科学城管委会产业促进一处四级调研员王震宇介绍，汽车芯片、汽车感知设备、自动驾驶和智能座舱系统等方面，中关村科学城多家代表性企业已实现量产或上车应用。中关村科学城正联合行业内50余家企业搭建产业协同创新平台，共同推动智能网联汽车软件、硬件、安全、测试、产业服务等方面的协同创新和产业生态建设。

　　更多应用场景陆续落地

　　多位自动驾驶资深从业人士提出，自动驾驶创新政策已成为影响产业发展的重要因素，而北京无疑是全国自动驾驶政策创新的引领者。

　　北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室有关负责人透露，示范区在60平方公里的基础上，全力推进周边100平方公里的建设，并将逐步扩展完成全市500平方公里的示范区扩区。据悉，在确保安全的前提下，本市还将推动更多自动驾驶应用场景落地。比如“真无人”自动驾驶车辆的商业化载人运营，打通经开区到机场的无人乘用车运营线路，实现京津冀干线物流商业化运营等。

　　王震宇告诉记者，在中关村科学城，未来也将研究推动智慧走廊的滤波通行、地铁站的自动驾驶接驳、停车场区的智慧停车等应用场景，推动自动驾驶技术越来越紧密地融入城市生活。